За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Рерайт текста с сохранением структуры:

Создание приемника DEKART: как это происходило

В 2017 году основатели ГК «Ориент Системс» заложили идею создания качественного российского ГНСС-приемника, доступного по цене. Тогда на рынке не было ни одного отечественного коммерческого приемника такого типа, и использовались американские и европейские системы, стоимость которых оставляла желать лучшего. В то время появились китайские аналоги, но они также не были идеальны и вызывали недоверие у покупателей.

Команда ГК «Ориент Системс» планировала разработать приемник DEKART за два года, но в процессе работы было решено не спешить и уделить должное внимание качеству продукта, поэтому сроки ввода прибора в эксплуатацию были отодвинуты до более реального.

Первые макеты получились громоздкими, поэтому ушло много времени на оптимизацию внутренней компоновки и уменьшение размеров прибора для удобства пользователя. В результате был создан рабочий прототип 4GNSS DEKART к осени 2019 года, и в том же году он был представлен на международной выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от технических характеристик устройства и политики фирмы-производителя. DEKART был разработан для совместимости с ГНСС-платами SinoGNSS из Китая и Septentrio из Бельгии. Тем не менее, с начала 2022 года продукция Septentrio покинула российский рынок, но благодаря кроссплатформенности DEKART при необходимости навигационный модуль можно заменить на устройство любого производителя, включая российский приемник.

Разработка первого российского коммерческого ровера оказалась более сложной, чем планировалось изначально, но результатом стал высококачественный продукт. В настоящее время разрабатывается вторая версия приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

Выбор ГНСС-приемника - это серьезный шаг в геодезических работах. При этом основными критериями выбора являются точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. В этом контексте ГНСС-приемник DEKART от компании Ориент Системс заслуживает внимания.

4GNSS DEKART - простой и универсальный прибор, который отвечает всем современным требованиям, предъявляемым в геодезических работах. При этом управлять им можно независимо от операционной системы контроллера. Приемник подключается к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183. Он получает информацию почти на 1000 каналов, отслеживая сигналы всех глобальных спутниковых систем: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.

Геодезисты могут использовать DEKART как базу или ровер в режиме RTK. Панорамная индикация дает полное представление о статусе работы оборудования, с какой бы стороны специалист ни наблюдал за ним. Для стабильного приема/передачи поправок предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. Приемник разработан с учетом климата российских регионов, его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

DEKART выпускается в двух моделях: бюджетной двухчастотной модели (L1/L2) и многочастотной модели S (L1/L2/L5), которая является более надежной при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Приемник DEKART имеет следующие технические характеристики:

• Отслеживание сигналов: 965 каналов GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; BeiDou: B1, B2, B3; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5a, E5b; SBAS: WASS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
• Основные характеристики: холодный старт: <50 с; теплый старт: <45 с, горячий старт: <15 с; инициализация RTK: <10 с; восстановление сигнала: <2 с; достоверность инициализации: >99,9%; точность скорости: 0,03 м/с; ускорение: 4 g; перегрузка: 15 g; точность времени: 20 нс
• Параметры точности: RTK: в плане: 8 мм + 1 мм/км; по высоте: 15 мм + 1 мм/км; DGPS: < 0,4 м 3D СКО; автономно: < 1,5 м 3D СКО; SBAS: < 1 м 3D СКО; статика: в плане: 2,5 мм + 1 мм/км; по высоте: 5 мм + 1 мм/км
• Коммуникация: 1 порт Lemo7 (f): 1 порт RS232 скорость до 230 400 бод; 1 порт внешнего питания; 1 импульс в секунду (выдача); встроенный УКВ-модем* 410–470 МГц, 2 Вт; TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3; УКВ-антенна TNC (f); встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц; Bluetooth; Wi-Fi 802.11 (APN, клиент); панорамная индикация
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок: RTCM 3.X; выдача координат: NMEA-0183; протоколы ComNav; частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц*
• Физические параметры: размер (Ø × В): 174 мм × 112 мм; антенный разъем: TNC
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С; влажность: до 100% (с конденсацией); пыле- и влагозащита: IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м; ударопрочность: выдерживает падение на бетон с высоты 2 м
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12–17 В; мощность: до 33 Вт; емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.); память: 8 Гб (32 Гб*)

В базовую комплектацию DEKART входят: ГНСС-приемник, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей DEKART есть возможность ознакомиться с характеристиками приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом включены также УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Как работают приемники DEKART?

Приемник DEKART 4GNSS - это устройство, которое предназначено для точного и быстрого определения координат. Оно может использоваться в любых погодных условиях, что делает его универсальным навигационным оборудованием для различных ситуаций. При создании приемника DEKART были применены самые передовые технологии, такие как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event.

Для удобства пользователя приемник оснащен панорамной индикацией статуса работы, а для продолжительной работы устройства доступна "горячая" замена батареи. Кроме того, на приемник DEKART предоставляется гарантия на три года, а доставка осуществляется бесплатно в любой город России.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что является дополнительным преимуществом. При необходимости можно быстро получить техническую поддержку или произвести замену приемника.

Современные технологии в области геодезических измерений значительно упрощают этот процесс и делают его наиболее комфортным. Команда 4GNSS использовала свои собственные разработки и технологии с целью обеспечения эффективной работы навигационного оборудования. На официальном сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/), мы расскажем вам о них подробнее:

Один из разработок команды - многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART. Он подходит для широкого спектра приложений, таких как беспилотный транспорт, буровая и строительная техника, решение задач гидрографии и других приложений, требующих высокоточного определения 3D-вектора движения объекта.

Web-опрос

Воспользовавшись технологией, вы сможете полностью контролировать оборудование и управлять им через веб-интерфейс, который легко работает на любой операционной системе (Android, IOS, Windows) и в любом браузере. Большинство функций доступно через браузер. При добавлении СК и параметров антенны можно осуществлять съёмку точек в RTK или конвертировать «сырые» данные в RINEX.

РЕЙТИНГ:

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными спутниковой навигационной системы. Больше информации можно найти на сайте Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters. 2020. URL: http://walter.bislins.ch/.

Название новейшей разработки звучит как "Steady Stream", то есть "Стабильный поток". Эта технология позволяет автоматически выбирать наиболее устойчивый поток поправок, используя при этом две SIM-карты и возможности как GSM, так и УКВ-связи. Приемник подключается к самому надежному и стабильному потоку, а модем меняет тип подключения в зависимости от расстояния до УКВ-транслятора и стабильности потока.

В статье рассматривается технология RTK&Go, которая используется во время съемки в режиме RTK. По сути, приемник работает параллельно в двух режимах - RTK и Stop&Go. Однако, если в процессе съемки возникнут проблемы с технологией RTK, измерения Stop&Go могут быть использованы для дальнейшей постобработки. Таким образом, технология RTK&Go обеспечивает более высокую точность и надежность при съемке.

Мощное событие

В работе со внешними устройствами записи технология обеспечивает надежное распознавание событий и предотвращение ошибочной маркировки.

Сотрудничество с российскими разработчиками становится все более привлекательным в наши дни. Они не уступают зарубежным конструкторам по уровню экспертности. Команда 4GNSS, работающая с разработчиками, получила высшее образование по специальностям «Космическая геодезия» и «Прикладная геодезия», а также имеет большой опыт работы со спутниковым оборудованием таких брендов, как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS, «Навис» и др. Это позволяет им успешно конкурировать на рынке с зарубежными брендами.

Сотрудники 4GNSS предлагают техническую поддержку для пользователей приемников DEKART и бесплатное обучение работе с ними. Прибор можно протестировать перед покупкой. Важно отметить, что отечественные производители не зависят от наценок за перевозку оборудования и от курса валют.

Выбор ГНСС-модулей SinoGNSS, произведенных на заводах Китая, также повлиял на привлекательную стоимость. По техническим характеристикам они успевают конкурировать с устройствами зарубежных брендов, таких как Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования помогут с подбором подходящего оборудования и проконсультируют по всем вопросам. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART - это современная и доступная для потребителей замена европейских и американских брендов, которые ушли с российского рынка. При этом DEKART обладает конкурентными техническими характеристиками.

Фото: freepik.com